El único castillo que hay en el municipio de Madrid se encuentra en Barajas. Se trata del Castillo de los Zapata que está en pleno proceso de rehabilitación ya que actualmente está en ruinas. El objetivo de la Casa de la Villa es recuperar, conservando los restos existentes, este castillo y su entorno, en el que quedan restos arqueológicos del Paleolítico. Gracias a esta restauración se creará un centro de interpretación de los asentamientos históricos de las 'Terrazas del Jarama'.
